近幾年，伴隨科技進步，工業(yè)自動化進程加快，機器人行業(yè)發(fā)展迅速。隨著機器人在各行業(yè)的落地使用，機器人的應用范圍現(xiàn)已經(jīng)擴展到了醫(yī)療方面。作為在手術中實行輔助功能的工具，機器人最初作為外科手術機器人出現(xiàn)，后期功能逐漸增加，開始出現(xiàn)了細胞手術機器人的，機器人對醫(yī)療行業(yè)實現(xiàn)的幫助也越來越大。

　　在11月13日，在深圳舉辦的中國醫(yī)療科技大會成功落幕，大會上，香港城市大學生物醫(yī)學工程系主任孫東發(fā)表了《細胞手術機器人的視覺傳感技術》的演講，為大家展示了團隊應用3D斷層掃描重構技術精準定位細胞器，通過探針等微操作工具實現(xiàn)大批量、高精度的單細胞手術操作，為醫(yī)療機器人的發(fā)展開辟了一個嶄新的領域。

　　細胞手術機器人的技術介紹

　　細胞治療，是通過單細胞修復，再放大增值至萬數(shù)量級以上，通過細胞傳送，達到治療目的。

　　實行實現(xiàn)精準操作前，需要對單細胞上的信息進行感應和分析，通過對單細胞的分析確定解決方案。再將手術層次確定到細胞層次方面，在細胞上完成手術操作。

　　要實現(xiàn)細胞上的操作問題，首先要解決用什么方法去操作細胞。孫東和他的團隊提出了三種可行的方法，第一個工具是采用激光操作，通過光電與機器人技術結合的細胞手術平臺可以精準地跟蹤單細胞在體內(nèi)的軌跡;另一個工具是傳統(tǒng)的機械操作，以高精度微探針為基本操作元的細胞手術平臺，其操作精度已達納米級別，用這個系統(tǒng)可以實現(xiàn)單細胞地活檢如線粒體的活檢和轉(zhuǎn)移等;第三個工具是電磁操作，通過電磁力控制微小的機器人。孫東認為，前兩個工具主要是用于精準的細胞修復，第三個用于精準的細胞輸送，精準的細胞修復和輸送代表了細胞手術機器人兩個最重要的操作過程。

　　細胞手術是在細胞層面上對人體進行治療，雖然這種技術可行，但是在實施方面還是存在一些問題，比如精度不足、效率不高、成功率低等。而細胞手術和當前機器人技術的結合，能夠解決這一系列的精度問題，達到高通量、高效率、高成功率及具有3D視覺反饋等效果，真正的發(fā)揮細胞手術的優(yōu)勢。

       細胞手術機器人面臨的發(fā)展問題

　　盡管機器人的助力已經(jīng)讓細胞手術開始成為現(xiàn)實，將我們的醫(yī)療水平再度提升到更高的層次，但總的來說，細胞手術機器人的研發(fā)還處于初級階段，其中存在的諸多問題仍阻礙著其在臨床治療中的應用，未來只有解決了以下三大問題，細胞手術機器人才能真正走向落地。

　　首先是成本問題。細胞手術機器人功能和價值的實現(xiàn)，需要一定的技術和材料進行支持，這將帶來高昂的研發(fā)成本和使用成本，除此之外，作為高新技術醫(yī)療設備，其操作培訓和后期維修的成本也不容小覷，成本問題是阻礙落地和應用的重要原因之一。

　　其次是材料問題。細胞手術機器人因為要深入到細胞層面實施手術，其自身的材料選擇顯得尤為關鍵，面對人體細胞中不同的環(huán)境，機器人需要從材料上做出不同的選擇以提高適應性，避免人體排斥現(xiàn)象出現(xiàn)。

　　最后要解決的問題是技術。細胞手術機器人的技術研究包括對生物，人體和機械的研究，要實施相關研究需要掌握人工智能和醫(yī)學等多方面知識，可以想象到是一項難度十分大的項目。但是如果想要提高細胞手術機器人的應用，技術必須有足夠的保障性。