【產(chǎn)業(yè)圖譜 | 機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖譜】

【工業(yè)機器人 | 工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用】

【工業(yè)機器人 | 中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析】

　　智能制造(IntelligentManufacturing，IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，在制造過程中，它能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。

　　智能制造，好像也就是近幾年才走進國人視野里，大范圍應(yīng)用在實際生產(chǎn)中，但是早在1990年4月，日本就已倡導(dǎo)“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計劃。當(dāng)時，許多發(fā)達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都參加了該項計劃。

　　我國在2015年，正式開始布局智能制造，工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單，共有46個項目入圍，分布在21個省，覆蓋了38個行業(yè)，涉及6個類別，覆蓋面廣，示范性強。

　　機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障，工業(yè)機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。工業(yè)機器人這幾年在智能制造業(yè)中表現(xiàn)突出，究竟有哪些優(yōu)勢?

　　工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用優(yōu)勢：

　　生產(chǎn)效益是企業(yè)追求的目標(biāo)，創(chuàng)新發(fā)展的動力，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。機器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。可見，在智能制造中，工業(yè)機器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

　　此外，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可與不同數(shù)控機床連接，進行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個過程無需人工操作，工業(yè)機器人可24h進行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強等優(yōu)勢。

　　既然工業(yè)機器人在智能制造中有如此大的優(yōu)勢，那么在實際應(yīng)用上表現(xiàn)如何?

　　工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用：

　　在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可以大展身手。第一，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置，進行剪裁，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運輸至廢料斗中。第二，自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標(biāo)簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標(biāo)簽機器人，自動完成標(biāo)簽的打印、拾取與粘貼操作。當(dāng)然，最常見的還是無人化行車，通過計算機編程，可按照最短路線行駛，自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位、輕裝輕卸。

　　其實，工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域就是汽車制造領(lǐng)域。如今，汽車制造的各個環(huán)節(jié)基本都由機器人完成主要工作，寶馬、大眾、東風(fēng)日產(chǎn)等等，都有它們固定的機器人供應(yīng)商，協(xié)助配合完成機器人部署。

　　重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機器人配置相應(yīng)的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風(fēng)險的情況，而且和人工操作相比，焊接機器人作更為準(zhǔn)確。另外，在外車噴漆環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性，并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作，提高生產(chǎn)效率。最后，在整車裝配環(huán)節(jié)，往往是最復(fù)雜的。人工裝配精度低、效率低，在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機器人，可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件，保障裝配的精度。

　　工業(yè)機器人如何助力智能制造：

　　首先也是最基礎(chǔ)的，就是加強人才培養(yǎng)，畢竟工業(yè)機器人屬于高新技術(shù)，專業(yè)人才較為稀缺，為保障工業(yè)機器人技術(shù)的深入研發(fā)，需加強人才培養(yǎng)，提供人才保障。教育部門可進一步完善機器人等專業(yè)，加大教育經(jīng)費投入。同時，企業(yè)需加強技術(shù)骨干的培養(yǎng)，定期組織技術(shù)人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進企業(yè)學(xué)習(xí)經(jīng)驗，掌握工業(yè)機器人要點，工結(jié)合生產(chǎn)實際，進行機器人的研發(fā)。

　　當(dāng)然，還有老生常談的技術(shù)創(chuàng)新，就目前技術(shù)水平而言，我國工業(yè)機器人研發(fā)在執(zhí)行力方面與國際領(lǐng)先水平相差無幾，但在工業(yè)機器人的功能、性能、系統(tǒng)集成化水平及運動精度等方面，仍存在較大差距。

　　最后，還要加強性能優(yōu)化，因為目前我國工業(yè)機器人在制造企業(yè)中的應(yīng)用集中于運輸、焊接等，性能相對比較單一。為擴大工業(yè)機器人應(yīng)用廣度，工業(yè)機器人需不斷優(yōu)化，結(jié)合智能制造相關(guān)企業(yè)的需求，實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)線全覆蓋，真正去實現(xiàn)智能制造。

　　來源：控制工程網(wǎng)