摘要：康復機器人具有協助使用者完成基本肢體動作的功能，是目前全球機器人研究的熱門領域之一。近年來我國一直重點支持機器人產業(yè)的發(fā)展及其產品在醫(yī)療、康復等各領域的深度應用，目前我國已經形成綱領性政策明確整體方向、指導性文件明確發(fā)展路線及階段性計劃、地方配套政策促進產業(yè)發(fā)展落到實處的政策體系，為國內康復機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展塑造了良好的、科學的政策環(huán)境。

康復機器人成為研究熱點，功能種類日趨多樣

近年來機器人的使用已經逐漸深入到社會行為、日常生活的方方面面，其中醫(yī)療、金融、物流、家居等領域是機器人產品應用的重要場景。康復機器人作為機器人應用于醫(yī)療行業(yè)的重要細分領域，已經逐漸成為全球機器人研究的熱門領域之一，其研究涵蓋了生物學、機械學、電子學、材料學、康復醫(yī)學等諸多學科和領域。

康復機器人是一種適用于特定條件、環(huán)境的可穿戴(或非穿戴)設備，其具有協助使用者完成基本肢體動作的功能及作用，如幫助殘疾人實現行走、幫助使用者進行康復治療、幫助使用者實現負重行走等功能及作用。目前康復機器人已經廣泛應用于康復治療、假肢制造與實用、康復護理等多個領域，按照能夠實現的功能及實現康復治療等功能的基本方式，康復機器人主要分為以下四種類型：功能替代型、功能輔助型、功能恢復型、功能輔助與輔助復合型。

表 1 康復機器人的主要類型

注：根據公開資料整理

國內康復機器人市場擁有良好的政策環(huán)境

綱領性政策規(guī)劃整體方向。2015年，國務院正式印發(fā)《中國制造2025》，文件明確提出我國要提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產業(yè)化水平，重點發(fā)展醫(yī)用機器人等高性能診療設備等，積極鼓勵國內醫(yī)療器械的創(chuàng)新。《中國制造2025》的發(fā)布從國家頂層設計的層面上指明了國家重點發(fā)展手術機器人、康復機器人、護理機器人等醫(yī)用機器人的整體方向。

指導性政策明確發(fā)展路線及階段性計劃。自《中國制造2025》之后，國家陸續(xù)頒布了《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《關于促進機器人產業(yè)健康發(fā)展通知》、《關于促進醫(yī)藥產業(yè)健康發(fā)展的指導意見》、《促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》等指導性文件，從頂層規(guī)劃的角度明確了我國康復機器人等醫(yī)用機器人、服務機器人發(fā)展的整體路線、階段性計劃及目標。其中《促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》明確指出支持智能交互、智能操作、多機協作等關鍵技術研發(fā)，提升老年陪護、康復、助殘等家庭服務機器人的智能化水平，到2020年，智能服務機器人環(huán)境感知、自然交互、自主學習、人機協作等關鍵技術取得突破，醫(yī)療康復、助老助殘等機器人實現樣機生產，完成技術與功能驗證，實現20家以上應用示范。

地方配套政策促進產業(yè)發(fā)展落到實處。2014年至2018年期間，北京、廣東、遼寧等多個省市頒布了人工智能產業(yè)發(fā)展政策，其中北京、廣西、江蘇、遼寧等地分別在地方的配套發(fā)展政策中指明了在醫(yī)療康復等領域的發(fā)展人工智能產業(yè)的計劃與目標。

表 2 近年來涉及康復機器人的部分相關政策

注：根據公開資料整理

結語

近年來，隨著機器人產品在醫(yī)療康復領域的應用日趨廣泛與深入，康復機器人產品種類日趨多樣、產品功能日漸豐富，機器人產品在醫(yī)療、康復、金融等領域應用帶來的社會福利日趨凸顯，隨著國內利好政策頻出，目前我國康復機器人市場的蓬勃發(fā)展已經具備良好的政策環(huán)境。