近日，DMV公布了當(dāng)前的自動駕駛技術(shù)排名分析，今天從歷年的排名分析自動駕駛的發(fā)展變化。

　　報告車輛數(shù)在增加

　　DMV最早公布自動駕駛汽車接管報告是在 2016 年，報告的是 2015 年的情況。至今一共有了 4 份年度報告，從這些年度報告中，也能窺見自動駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程。2015 年，只有 7 家公司交了報告， 71 輛車; 2016 年， 11 家公司， 103 輛車; 2017 年， 19 家公司， 235 輛車。到了 2018 年，公司數(shù)量48，有 496 輛車。

　　2018 年是大爆發(fā)的一年。與 2017 年相比，無論是報告的公司數(shù)量還是車輛，都呈現(xiàn)出了爆炸式的增長。測試?yán)锍谭矫嬉彩侨绱耍?2017 年只有815， 963 公里， 2018 年有3，258， 074 公里，增長近300%。

　　但隨著測試公司增多，人工接管次數(shù)也變多了， 2017 年，平均人工接管一次能跑 354 公里， 2018 年只能跑22. 7 公里，最拖后腿的就是Uber，人工接管一次才跑了0. 6 公里。

　　Waymo始終是領(lǐng)頭羊

　　這些年來，雖然公司數(shù)量、測試車輛等各項(xiàng)指標(biāo)都在發(fā)生變化，但有一樣?xùn)|西沒有變：Waymo的領(lǐng)頭羊地位。2015 年，Waymo測試的總里程為682， 895 公里，人工接管次數(shù)次數(shù)僅為 341 次，平均人工每接管一次，就能跑 2003 公里。這個水平，放到 2018 年，僅次于通用Cruise和Zoox。

　　對Waymo來說，這從側(cè)面證明了Waymo一直宣稱的的Waymo的自動駕駛汽車更擅長處理“邊緣情況”，也就是那些需要人類隨機(jī)應(yīng)變的緊急情況。

　　Waymo還表示，目前為止，Waymo已經(jīng)擁有超過1000萬英里的真實(shí)里程，以及超過70億英里的模擬里程。通用汽車旗下的自動駕駛脫離接觸率與Waymo在2017年的水平差不多為0.19，緊隨其后的是ZooX的0.5、Nuro的0.97和小馬智行的0.98。在這之后一些大公司的干預(yù)程度都有較大幅度上升像蘋果、百度、本田、梅賽德斯奔馳和日產(chǎn)等。

　　當(dāng)然這并不就意味著其他企業(yè)的自動駕駛技術(shù)水平就落后于Waymo，其中一些還出月早期開發(fā)階段，并沒有像Waymo一樣全力投入。Waymo剛剛發(fā)布了其首個商業(yè)自動駕駛服務(wù)，未來還有很長的路要走。盡管0.09聽起來很低，但是仍然意味著每1萬英里就需要一次人工介入。在現(xiàn)實(shí)生活中仍然有相當(dāng)大量混亂行駛的汽車。

　　百度的自動駕駛技術(shù)也在不斷進(jìn)步

　　自2016年起，百度Apollo就已經(jīng)在加州取得多項(xiàng)“中國自動駕駛第一”：2016年9月，獲頒加州自動駕駛測試牌照;2016年10月，完成中國自動駕駛加州首跑;2017年12月，提交中國公司首份加州 DMV report。而2018年僅10月月均MPI就超過了1,100 英里，同比增長了10倍，可見發(fā)展強(qiáng)勁勢不可擋。

　　國內(nèi)路測是Apollo近年來的著重發(fā)力點(diǎn)。目前，百度Apollo已經(jīng)在全國多地取得自動駕駛路測牌照，數(shù)量高達(dá)50余張，位居全國榜首，成果不凡。相較于加州平坦寬闊的測試大道，國內(nèi)道路場景更豐富、路況更復(fù)雜、人車關(guān)系更多變，這對我國自動駕駛玩家來說都是不小的挑戰(zhàn)。目前，百度Apollo開源平臺發(fā)布了史上最新最強(qiáng)版本百度Apollo3.5，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜城市道路場景，讓自動駕駛變身老司機(jī)，支持包括市中心和住宅小區(qū)場景等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路自動駕駛，解決了窄車道、減速帶、人行道、十字路口、無信號燈路口通行等多達(dá)十幾種復(fù)雜的路況，為自動駕駛?cè)袠I(yè)的全面落地提供了更為精準(zhǔn)的技術(shù)和服務(wù)支持。

　　總的來說，自動駕駛技術(shù)在經(jīng)歷不斷進(jìn)步的過程，在2018年更是直接進(jìn)入了大爆發(fā)階段，這也是各項(xiàng)科技技術(shù)綜合進(jìn)步的結(jié)果。