隨著嫦娥四號(hào)在月球的軟著陸和最近實(shí)現(xiàn)了自主喚醒，嫦娥四號(hào)在進(jìn)行自己的任務(wù)上又進(jìn)了一步。那么嫦娥四號(hào)的登月克服了哪些技術(shù)難題呢?

　　一是復(fù)雜地形環(huán)境下的安全著陸問題

       嫦娥四號(hào)首選著陸區(qū)為月球南極馮?卡門撞擊坑的艾特肯盆地。與嫦娥三號(hào)的虹灣著陸區(qū)相比，虹灣的整體趨勢(shì)較為平坦，但艾特肯盆地的地形就比較崎嶇，撞擊坑大而且分布密集,這就對(duì)探測(cè)器著陸區(qū)的選擇和著陸精度提出了更高的要求。巡視器還要面對(duì)月球表面晝夜溫差變化大、低重力環(huán)境以及細(xì)小微塵的污染等問題。在整個(gè)任務(wù)過程中，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為巡視器定義了感知、移動(dòng)、探測(cè)、充電、安全、月晝轉(zhuǎn)月夜、休眠、月夜轉(zhuǎn)月晝等七種工作模式，以應(yīng)對(duì)不同工作環(huán)境、適應(yīng)不同工作狀態(tài)的要求。

　　二是測(cè)控通信問題

       深空測(cè)控通信系統(tǒng)是人類與深空探測(cè)器聯(lián)系的通道和紐帶，在深空探測(cè)任務(wù)中起著關(guān)鍵的作用。由于深空任務(wù)周期長(zhǎng)、通信時(shí)延大、鏈路帶寬有限、信號(hào)微弱、數(shù)據(jù)更加關(guān)鍵可貴等一系列原因，使得深空測(cè)控通信實(shí)現(xiàn)起來更為困難，無論對(duì)星上設(shè)備還是對(duì)地面設(shè)備等都帶來新的挑戰(zhàn)。嫦娥三號(hào)與地球的通信聯(lián)絡(luò)由地面站和海上遠(yuǎn)洋測(cè)量船來完成。而由于月球正面的遮擋，月球背面沒有通信信號(hào)，無法與地球?qū)嵤┻m時(shí)通信，因此，嫦娥四號(hào)與地面的通信聯(lián)絡(luò)要由“鵲橋”中繼衛(wèi)星擔(dān)任，借助架設(shè)在地月拉格朗日L2點(diǎn)的中繼衛(wèi)星，實(shí)施與地面的通信信號(hào)“接力”?！谤o橋”中繼衛(wèi)星攜帶了一副展開后口徑達(dá)近5米的傘狀天線，在是人類上天的深空探測(cè)器上最大口徑的通信天線，它直指地球，但是隨之帶來的是地球與嫦娥四號(hào)巡視器間的通訊時(shí)延，也大大增長(zhǎng)。

　　三是月夜低溫挑戰(zhàn)

　　一個(gè)月夜相當(dāng)于地球上14天。同時(shí)，月夜最低溫度可達(dá)到零下180度。在沒有光照的漫長(zhǎng)黑夜里，對(duì)于依靠太陽能提供能量的嫦娥四號(hào)著陸器和巡視器來說，如何依靠自身存儲(chǔ)的能量安全度過月夜將是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

　　面對(duì)這一難題，研制人員提出了休眠喚醒的概念。當(dāng)太陽緩慢地升起時(shí)，著陸器和巡視器將開始忙碌的十四天工作——著陸器在原地實(shí)施科學(xué)探測(cè)，巡視器則“東奔西走”開始探測(cè)。當(dāng)月夜降臨時(shí)，巡視器會(huì)為自己找好棲身之所，收起桅桿，合上太陽翼，開始休眠。一直到太陽照射到月球車太陽翼的電池片上，喚醒“沉睡”的巡視器和著陸器，開啟又一次勘測(cè)。

　　四是月背嚴(yán)苛環(huán)境

　　月球背面長(zhǎng)期受到隕石的沖擊，存在較正面月表環(huán)境更嚴(yán)苛，巡視器行進(jìn)過程中可能面對(duì)更多挑戰(zhàn)。為此團(tuán)隊(duì)在嫦娥三號(hào)的基礎(chǔ)上對(duì)巡視器移動(dòng)能力進(jìn)行了進(jìn)一步加強(qiáng)，特別是在應(yīng)對(duì)意外狀況方面，開展了多項(xiàng)系統(tǒng)試驗(yàn)，并把每一個(gè)試驗(yàn)變化分解成多個(gè)環(huán)節(jié)，逐一開展詳細(xì)驗(yàn)證。對(duì)如石塊落入車輪內(nèi)部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頻繁啟停、以及巡視器極限移動(dòng)能力等狀況均進(jìn)行了逐一測(cè)試，并形成了應(yīng)對(duì)方案。

　　團(tuán)隊(duì)通過嚴(yán)苛的篩選和試驗(yàn)，最終在僅增加50克重量的有限措施下，完成了電纜防拉脫力從22N提升到48N，整整將相應(yīng)指標(biāo)提高了一倍多，同時(shí)加強(qiáng)了電纜的耐磨性和驅(qū)動(dòng)控制模塊設(shè)計(jì)冗余，有力的支撐了嫦娥四號(hào)巡視器征戰(zhàn)月球背面之行。

　　此次嫦娥四號(hào)在月球背面成功著陸和最終的探測(cè)數(shù)據(jù)，在登月歷史上的意義都十分重大。這也代表著我國(guó)的航天技術(shù)在不斷進(jìn)步和革新。